우리들은 이 바다 위에 이 몸과 맘을 다 바쳤나니
바다의 용사들아 돛달고 나가자 오 대양 저 끝까지
나가자 푸른 바다로 우리의 사명은 여길세.
지키자 이 바다 생명을 다하여
우리들은 나라 위하여 충성을 다하는 대한의 해군
험한 저 파도 몰려 천지진동해도 지키자 우리바다
나가자 푸른 바다로 우리의 사명은 여길세.
지키자 이 바다 생명을 다하여
석양의 아름다운 저 바다 신비로운 지상의 낙원일세.
사나이 한평생 바쳐 후회 없는 영원한 맘의 고향
나가자 푸른 바다로 우리의 사명은 여길세.
지키자 이 바다 생명을 다하여